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伺服驅動(dòng)器故障代碼

更新時(shí)間: 2022-11-18  點(diǎn)擊次數: 501次
   西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
  伺服驅動(dòng)器故障代碼:
  1、AL.E6,伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
  2、AL.37,參數異常。內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。
  3、AL.16,編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動(dòng)器底板損壞。
  4、AL.20,編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。
  5、AL.30,再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警,則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現,可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn),必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
  6、AL.50、AL.51,過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確,伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)100%,伺服響應參數設置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。
  7、AL.E9,主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動(dòng)器或配件。
  8、AL.52,誤差過(guò)大。電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
  伺服驅動(dòng)器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數控機床領(lǐng)域等。
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